明成祖朱棣登基后，元朝残余势力仍很猖獗。公元1409年七月，朱棣派淇国公丘福为征虏大将军，率十万精骑剿伐漠北的鞑靼。朱棣惟恐有失，再三告诫丘福：“用兵须慎重。千万不要轻易进军，不要被蒙骗。”丘福出发后，朱棣仍不放心，又连传圣旨：“军中如有人认为可以轻取鞑靼的，万万不可相信。”

八月，丘福亲自率轻骑千余人行至胪朐河(今蒙古克鲁伦河)，在与鞑靼游骑的遭遇战中，丘福抓获一名鞑靼“尚书”一其实，这是鞑靼可汗本雅失里故意派出的一名间谍。丘福如获至宝，亲自审问“尚书”。“尚书”供认说：“本雅失里听说将军来到，仓皇逃去，离此不过三十里。”丘福毫不怀疑，率领轻骑就追。

连续两天，丘福在鞑靼“尚书”的引导下，多次追上鞑靼军。鞑靼军每战必败，且战且退。丘福认为鞑靼军是胆怯，于是孤军深人，穷追不止。

右参将李远劝阻说：“将军只凭俘虏的一句话就贸然轻进，万一其中有诈，敌人是在诱我上钩，我军人少势孤，后果不堪设想!

左副将军王聪力劝道：“李将军言之有理，我们恐怕自己中奸计，不如结营自守，等待大部队到来，再取鞑靼不迟。”

左参将王忠、右副将军火真也劝道：“皇上再三嘱咐我们要小心、慎重，不可被敌人蒙骗，难道将军不记得了?”

丘福恼羞成怒，喝道：“将在外，君命有所不受。不从命者，斩!”

众将无可奈何，明知前去凶多吉少，也只好硬着头皮跟随丘福往前闯。没过多久，鞑靼大军如同浓云般涌来，刹时将丘福等人重重围住。王聪率先战死，丘福、火真、王忠、李远力尽被俘，尽遭杀戮，丘福的先头部队全军覆灭，明军后续部队闻报后，仓皇后退。

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