步兵是装备枪械、小口径火炮、导弹、装甲车，主要是在地面作战的军队。

步兵和骑兵最大的区别是骑兵有马，而士兵没有马。步兵骑兵，这两种兵种讲述的是打仗时候的两种兵种。

步兵是那种用枪、朴刀等武器穿甲的士兵，骑兵是骑马的士兵。骑兵分为弓箭骑兵和长枪骑兵。有马的叫骑兵，没马的叫步兵。骑兵追求速度，步兵追求陆战能力。

就中国而言，早在商朝就有几个骑士。与此同时，北方游牧民族被商朝的华族，和周人，称为“骑手”，更因给商朝国王朝大雅养马而闻名于世，在《诗经》中记载周人的祖先“一位古代的父亲来朝骑马”。公元前四千年，古代埃及有步兵，公元前6世纪后，古代希腊，古代罗马，古代波斯等国以步兵为主要作战力量，分为重步兵和轻步兵。

骑兵具有机动性的绝对优势，所以在战场上有主动权，但可以对步兵进行“降维打击”。“步兵方阵”、“弩”、“车阵”等形式虽然能在一定程度上消耗敌方骑兵部队，但要完全克服是非常困难的;就算骑兵溃不成军，又怎么可能独自追上步兵?

可以说，骑兵和步兵是古代非常重要的两种兵种。当我们谈到古代战争的历史时，“步步为营”是人们津津乐道的话题。其实负责任的说，在古代，尤其是冷兵器时代，长期采用步兵为主的战略，在战场上几乎不可能完全“一步一步骑”。因此，“步步为营”成为宋代朝武术缺失的决定性因素之一。

战斗虽然经典，但不可复制。战斗胜利的原因有很多。纵观中国，历史，步兵对抗骑兵的战斗时有发生，但步兵击败骑兵的情况非常罕见。因此，无论战马数量多少，历代国王朝，在军事上一定重视骑兵。

步兵像盾牌，骑兵像利刃。攻守结合，国家安全才有保障。这个原则今天也适用。

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