刑白马盟，即非刘氏刘氏不得封王和无功不能封侯。

汉初的政治制度基本沿袭秦制，但在中央集权制下，恢复了秦已废除的分封制，采用郡县制与封国并行的体制。早在楚汉战争时期，刘邦就为了集结各种军事力量，与楚军队争夺王的位置。曾分封了一批异姓王。

在汉军的旗帜下，异姓王拥立刘邦为帝。后来，他认为异姓王不可信，只能利用。所以他.称帝后，用各种借口除掉异性王，同时分封刘氏子侄为同姓王，并与大臣们定下白马之盟，作为巩固西汉中中央政府的辅助手段。

为了防止皇权的流失，刘邦以古代盟会的形式宰杀白马，并与大臣们歃血结盟。立下誓言：非刘氏不封侯，非功臣不封侯。凡违背这个誓约者，天下共同讨伐。

这在历史上被称为“刑白马盟". 刘氏为王，和功臣集团是世袭侯爵，分享权力和协助刘氏江山。

刘邦没有立法，而是试图通过盟会誓言，以便刘氏的帝国能够代代相传。可见他用心良苦。这个盟会誓言的约束力和影响，从后来的情况看，甚至超过了成文法。很明显是为了防止诸吕篡权。

再一次，刘邦奉命斩杀樊哙，打击吕后的党羽。

吕后阻止废除太子已顺利完成，而她将成为刘氏王朝背后的一家之主，吕后扶植的党羽如审食其、樊哙等人，越来越肆无忌惮地干预朝政府。当时有人告发，樊哙在刘邦死后，勾结吕后杀害了戚夫人和赵王刘如意。刘邦对此非常恼怒，命令周勃和陈平火速赶往燕国，以周勃取代樊哙，联合军队平息卢绾叛乱，且让陈平立即斩杀樊哙。然而，陈平和周勃都怕刘邦只是一时动怒，日后后悔，所以他们决定把樊哙送长安。他们主意既定，一到达燕国就逮捕樊哙并押送长安。

当陈平行至途中时，刘邦已经因病去世，樊哙最终无罪释放。

白马联盟的目的是巩固汉家天下，但相反，它太依赖同姓王，使其权势膨胀。汉文帝时先后发生了济北王和淮南王叛乱，七国叛乱更是时有发生。但是最终这些叛乱被镇压了，而且景帝还收回了封国的官吏任免权，削弱了封国的实力。后来，汉颁布了一项法令即推恩令，同姓王力量被大大削弱了，变成了一种虚名。结果，刘邦白马之盟的初衷消失了，只留下了一个箴言。

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