愍皇后萧氏是梁昭明太子萧统的的曾孙女，也是西梁孝明帝萧岿的女儿，母亲张皇后，来自兰陵。萧氏出生于二月，由于江南习俗，视二月出生的女婴为不吉，萧岿便将她交给六哥东平王萧岌收养。萧岌和他的妻子收养萧氏不到一年，两人双双去世。后被叔父张轲收养。虽然张轲属于安平王下属，但他的家境贫穷，所以身为公主之尊的萧氏生活很是困窘。

开皇二年(582年)，隋文帝夫妇于梁国择次子晋王择妃，因为卜算萧岿的几个女儿的生辰八字都不吉，所以他从张恪的府邸迎回萧氏，为她占卜过后，卦象为吉，后册封为晋王妃。

年轻的晋王夫妇婚姻和谐。两人成婚不久，萧氏便随丈夫前往晋阳赴任。

开皇第三年(583年)，也就是四月二，隋文帝梦见一个天神从天而降，并说他将投身在杨家。很快，就有消息说晋王妃在并州怀孕了，于是隋文帝欢迎晋王回到大兴，并把她安置在了客省。

公元584年皇帝四年正月，公主生下长子昭，即后来的元德太子。开皇五年，晋王妃萧氏诞下了她的第二个儿子杨暕。隋文帝第六年，晋王妃生下了她的大女儿，后来的南阳公主。

当杨广在江南，试图争取江南士族和佛教僧侣势力时，晋王妃梁朝王室背景和佛教信仰为杨广助力不少。

在晋王杨广决心夺取政权时，萧氏也全力支持。杨广想和心腹郭衍商量夺嫡之计，但又怕平白无故被人批评，于是以晋王萧氏给郭衍的妻子治病为借口，以便郭衍和他的妻子能够行事便宜。

后来隋文帝打定主意废掉雍亲王杨勇时，他试着试探高颎，说的萧氏颇知占侯，天神降于萧氏，言晋王必定坐拥天下，怎么办。可看隋文帝决心立杨广事，萧氏也是其中的重要因素。

隋文帝二十年(600年)，杨广终于如愿以偿，被封为太子，萧氏也成为太子妃。

但杨广登基后，不修德政，宇文化及叛乱，萧皇后跟随叛军到了聊城。而在宇文化失败后，萧皇后被窦建德窦建德所俘虏。曹氏生性嫉善妒，遣隋炀帝嫔妃和美人出家，甚至皇后也被送到武强县安置。这时，突厥部处罗可汗实力强势，他的可贺敦是隋朝宜城公主，于是派人去迎接不敢久留的萧皇后，于是萧皇后就带着孙子的正道和那个女人一起去了突厥的王亭。大唐贞观四年(630年)，击破突厥，随后唐太宗迎回了萧氏。

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